Effizentes binaurales Richtungshören für humanoide Roboter und Telepräsenz-Anwendungen
Autor: | Keyrouz, Fakheredine |
---|---|
Přispěvatelé: | Diepold, Klaus (Prof. Dr.), Fastl, Hugo (Prof. Dr. Dr. habil.) |
Jazyk: | němčina |
Rok vydání: | 2008 |
Předmět: | |
Popis: | Für die Aufgabe des binauralen Richtungshörens wurde im Rahmen eines Telepresenz-Szenarios ein neuartiger Ansatz vorgeschlagen und untersucht, der auf einem Kunstkopf beruht. Dieser Kopf sitzt auf einem künstlichen Rumpf, besteht aus zwei künstlichen Ohrmuscheln, welche in je einem Gehörgang mit eingebautem Mikrophon münden, und filtert die aufgenommenen Signale mittels Head Related Tranfer Functions (HRTFs). Das neue Verfahren verwendet dabei im Gegensatz zu heutigen modernen Aufbauten keine Mikrophon-Arrays; es orientiert sich stattdessen an den Eigenschaften und Fähigkeiten des menschlichen Hörvermögens und eignet sich deshalb hervorragend für Echtzeitanwendungen. Aufbauend auf diesen neuen Erkenntnissen wurde die Ortung mehrerer simultaner Schallquellen in einem hallenden Raum mit Störquellen betrachtet. Hierzu wurden Methoden der blinden Quellentrennung mit unserem neuen Lokalisierungsverfahren erfolgreich kombiniert. A novel method for binaural sound localization using an artificial head in a telepresence scenario is presented. The head is mounted on a torso and is equipped with two small microphones inserted in its ear canals. The localization algorithm filters the collected sound signals with Head Related Transfer Functions (HRTFs) dataset. The proposed technique is a new approach to sound localization inspired by the properties and ability of the human ear organ to focus and amplify sound. As opposed to state-of-the-art techniques which use microphone arrays for the same sound localization purpose, the proposed method deploys only two microphones for 3D localization and is therefore appropriate for real-time implementations. Based on this new knowledge, tracking of multiple concurrent sound sources in a reverberant room with background noise is considered. In this context, the combination of blind source separation with our localization method proved to be considerably efficient. |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |
Pro tento záznam nejsou dostupné žádné jednotky.