Manufacturer-independent integration of industrial robot systems into the automotive body shop
| Autor: | Taschew, Maxim Simeon |
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| Přispěvatelé: | Knoll, Alois Christian (Prof. Dr. habil.), Kuhlenkötter, Bernd (Prof. Dr.) |
| Jazyk: | němčina |
| Rok vydání: | 2022 |
| Předmět: |
Industrieroboter
Automobilindustrie Open Source Schnittstellen Leistungsmessungen Karosseriebau Roboterprogrammierung Applikationsstandardisierung BMW offene Steuerungstechnik Abstraktion externe Steuerung Robotersysteme herstellerneutral herstellerunabhängig Industrial Robot Language Technik ddc:600 industrial robot automotive industry open-source interfaces performance test automotive body shop robot programming application standardization BMW open control technology abstraction external control robot systems manufacturer neutral manufacturer independent Industrial Robot Language |
| Popis: | Proprietäre Systemgestaltung erschwert den wirtschaftlichen und flexiblen Einsatz von Robotersystemen in unterschiedlichen Anwendungsfeldern. Diese Problematik wird für den automobilen Karosseriebau analysiert und ein herstellerunabhängiges Anforderungsbild als Zielsetzung abgeleitet. Darauf aufbauend werden Methoden zur steuerungstechnischen und programmierseitigen Abstraktion von Industrierobotersystemen untersucht und ein übergreifender Lösungsvorschlag entwickelt, der mit unterschiedlichen Robotersystemen und -applikationen prototypisch umgesetzt und evaluiert wird. Proprietary system design impedes the economical and flexible use of robotic systems in varying fields of applications. This issue is analyzed for the automotive body shop and a manufacturer-independent set of requirements is derived as an objective. Based on this, methods for technical control and programming abstraction of industrial robot systems are investigated and an overall solution proposal is developed. The suggested approach is prototypically implemented and evaluated with different robot systems and applications. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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