A scalable Joint-Space Controller for Musculoskeletal Robots with Spherical Joints

Autor:	Jäntsch, Michael, Schmaler, Christian, Wittmeier, Steffen, Dalamagkidis, Konstantinos, Knoll, Alois
Rok vydání:	2010
Předmět:	eccerobot ddc
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______518::92cfc683979f1d07bccfce643856cb94 https://mediatum.ub.tum.de/doc/1287164/document.pdf Zobrazit plný text záznamu