| Autor: |
Killian, Matthias |
| Přispěvatelé: |
Walter, Ulrich (Prof. Dr. Dr. h.c.), Sattelmayer, Thomas (Prof. Dr.), Czupalla, Markus (Prof. Dr.) |
| Jazyk: |
angličtina |
| Rok vydání: |
2020 |
| Předmět: |
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| Popis: |
In the near future, solar-powered rovers are expected to explore the poles of the Moon. Research will focus in particular on the Moon's south pole. This thesis deals with the automatic planning of optimal traverses on the lunar surface for solar-powered rovers under consideration of their energy state. In addition to the illumination of the rover, the heat exchange with its environment via radiation is also determined, which is a novel supplement to existing approaches. In naher Zukunft werden voraussichtlich solarbetriebene Rover die Pole des Mondes erkunden. Dabei steht besonders der Südpol des Mondes im Fokus der Forschung. Diese Arbeit beschäftigt sich mit der automatischen Planung von optimalen Routen auf der Oberfläche des Mondes für solarbetriebene Rover unter Berücksichtigung ihres Energiezustands. Dabei wird neben der Beleuchtung des Rovers auch der Wärmeaustausch über Strahlung mit seiner Umgebung ermittelt, was eine neuartige Ergänzung zu bestehenden Ansätzen darstellt. |
| Databáze: |
OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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