Trajectory/Path-Following Controller Based on Nonlinear Jerk-Level Error Dynamics

Autor:	Piprek, Patrick, Marb, Michael M., Bhardwaj, Pranav, Holzapfel, Florian
Rok vydání:	2019
Předmět:	ddc
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______518::415e5f84d9c7163317cc10e67a32e6e8 https://mediatum.ub.tum.de/1594100 Zobrazit plný text záznamu