| Autor: |
Bouri, Mohamed, Clavel, Reymond |
| Předmět: |
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| Popis: |
Le Lambda est simple grâce à sa structure avec une base fixe et une transmission du mouvement depuis les moteurs vers la jambe. L’absence de réglages anthropométriques a été évitée grâce à la programmation convenable des trajectoires du robot. L’espace de travail se translate ainsi avec la translation des axes q1 et q2 en fonction des longueurs anthropométrique de la personne à entrainer. Le Lambda est rigide grâce à la fermeture de la chaine cinématique permettant ainsi une meilleure reprise des efforts entre les deux moteurs de la base (q1 et q2). |
| Databáze: |
OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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