Approche LMI pour la synthèse de correcteurs et d'observateurs : application aux systèmes spatiaux et bilinéaires
| Autor: | Magarotto, Eric |
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| Přispěvatelé: | UL, Thèses |
| Jazyk: | francouzština |
| Rok vydání: | 1999 |
| Předmět: | |
| Popis: | The growing power and popularity of LMI rnethods for control yield to consider the control design problem as a multiobjectives optimization one. The growing evolution of aerospace activities and the flexibility of its structures require more and more constraining robustness and performance specifications. In face of this growing complexity, we turn to the use of generical LMI-based algorithms, taking into account the poor conditionning of such systems. To treat this kind of specifications, we use a mixed H2/H[infini] output feedback control for both continuous and dis crete time linear systems. To facilitate its implementation, an arder reduction of the obtained controller is then realized. This thesis work was realized under a collaboration between Matra Marconi Space and the CNES, and applied to the line sight and attitude control of a telecommunication satellite. Le récent développement des LMI a conduit à envisager la synthèse de la commande sous l'angle d'un problème d'optimisation multicritères. L'évolution croissante des activités spatiales ainsi que la flexibilité de ses structures génèrent des spécifications de robustesse et de performance de plus en pluscontraignantes. Pour faire face à cette complexité croissante, nous nous sommes naturellement orientés vers la mise au point d'algorithmes génériques basés sur l'utilisation de LMI, en tenant compte des problèmes délicats de conditionnement qui caractérisent ce type de systèmes. Afin de gérer ces spécifications, nousutilisons une résolution de type commande mixte H2/H[infini] par retour de sortie pour les systèmes linéaires continus et discrets. Pour optimiser l'implémentation, une réduction de l'ordre des correcteurs ainsi obtenu est réalisée. Les travaux de ce mémoire ont été développés en collaboration avec la société MATRA MARCONI SPACE sous l'égide du CNES et appliqués au contrôle de ligne de visée ainsi qu'au contrôle d'attitude des satellites de télécommunications. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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