| Autor: |
Rouveure, R., Faure, P., Moiroux, L., Monod, M.O. |
| Přispěvatelé: |
Irstea Publications, Migration |
| Jazyk: |
francouzština |
| Rok vydání: |
2005 |
| Předmět: |
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| Popis: |
Cet article présente un radar panoramique hyperfréquence développé pour la perception de l`environnement en robotique agricole. L`objectif est de disposer d`un moyen de perception automatique des éléments présents autour du véhicule, afin de pallier aux défauts d`attention de l`opérateur humain dans le cas de l`automatisation des tâches de guidage. En raison du déplacement du véhicule et de la présence d`éléments mobiles dans l`environnement, ce radar doit permettre la mesure simultanée non ambiguë de la distance et de la vitesse relative des différentes cibles. |
| Databáze: |
OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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