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Les relations envers les humanoïdes, et en particulier l’anthropomorphisme qui leur est associé, soulèvent de nombreuses questions. À partir d’une expérience conduite au Laboratoire de Robotique de Bristol, cet article propose d’étudier la relation entre des humains et une tête robotique en cherchant à décrire les conditions d’apparition de l’autonomie du dispositif. Après avoir décrit le cadre dans lequel a lieu cette expérience, nous nous intéresserons au point de vue des participants. Nous serons progressivement conduits à nous intéresser à l’ambiguïté des relations envers la machine et à la communication particulière qu’elle instaure. Nous considèrerons enfin l’esthétique dans laquelle sont engagés les participants. Nous verrons qu’en dépit de l’ambiguïté caractérisant la relation avec le robot, un monde commun entre le corps et la machine cherche à se constituer, qui s’appuie à la fois sur la nécessité de la mesure et sur la mobilisation d’apprentissages sociaux. |