| Autor: |
Younes, Aya, Miranda-Villatoro, Félix, Brogliato, Bernard |
| Přispěvatelé: |
Modélisation, simulation et commande des systèmes dynamiques non lisses (TRIPOP), Inria Grenoble - Rhône-Alpes, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Laboratoire Jean Kuntzmann (LJK), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP ), Université Grenoble Alpes (UGA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Grenoble Alpes (UGA)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP ), Université Grenoble Alpes (UGA), ANR-11-LABX-0025,PERSYVAL-lab,Systemes et Algorithmes Pervasifs au confluent des mondes physique et numérique(2011), ANR-15-IDEX-0002,UGA,IDEX UGA(2015) |
| Jazyk: |
angličtina |
| Rok vydání: |
2023 |
| Předmět: |
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| Popis: |
This work is largely concerned with trajectory tracking in linear complementarity systems (LCS). The main analytical tool for stability analysis and control design, is passivity and the associated linear matrix inequalities (LMIs). Cases with and without state-jumps, with and without parametric uncertainties, are analysed. Theoretical findings are illustrated with many examples from circuits with set-valued, nonsmooth electronic components, and networks with unilateral interactions. |
| Databáze: |
OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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