Short-term UAV Path-Planning with Monocular-Inertial SLAM in the Loop

Autor:	Alzugaray, Ignacio, Teixeira, Lucas, Chli, Margarita
Jazyk:	angličtina
Rok vydání:	2017
Předmět:	Electric engineering ddc:621.3 MOTION PLANNING + MOTION COURSE + TRAJECTORY PLANNING (ROBOTICS) BEWEGUNGSVERLAUF + BEWEGUNGSABLAUF + BAHNPLANUNG (ROBOTIK) UNBEMANNTE FLUGZEUGE (LUFTFAHRTTECHNIK) ROBOTERNAVIGATION ROBOT NAVIGATION UNMANNED AIR VEHICLES (AERONAUTICAL ENGINEERING)
Zdroj:	Proceedings-IEEE International Conference on Robotics and Automation
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______150::e4f040b309188ac55ed532bacdb138ac https://hdl.handle.net/20.500.11850/235995 Zobrazit plný text záznamu