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El presente documento contiene los conceptos básicos e intermedios para la programación de controladores industriales tipo Programable Logic Controller (PLC) y su interacción con las redes de comunicación digital que los conectan a los componentes de un proceso o máquina, y a los sistemas de operación Human Machine Interface (HMI) y gestión de la producción. Actualmente, el 100 % de las industrias en el mundo (eléctrica, manufactura y procesos petroquímicos) usan estos controladores programables electrónicos. Igualmente, los usan los sistemas de transportes terrestres, marítimos y aéreos, y los sistemas de automatización de edificios. El documento está escrito en el lenguaje normalizado y estándar utilizado en un ambiente industrial y basado en normas europeas IEC y norteamericanas ISA - NEMA. Todos los temas están escritos como procedimientos o pasos, para que las y los lectores puedan enfrentar los casos prácticos con un método o una directriz, con la seguridad que el procedimiento es similar con cualquiera de las empresas fabricantes de estos sistemas. Los conceptos son presentados en el cuerpo del documento y los ejemplos que sustentan cada concepto se encuentran en los anexos. En los ejemplos también van implícitos procedimientos sugeridos para llegar a soluciones óptimas, organizadas y rápidas al momento de programar los controladores y configurar las estrategias de control, operación y comunicaciones. Introducción. Glosario. Normas de referencia. Niveles de control y operación en un proceso o máquina según ansi/ieee 1010. Conceptos de control y automatización industrial. Estrategias de control más usadas en la industria. Localización de las órdenes de operación y el modo de control de un proceso o máquina. Convenciones generales para programar los PLC (controladores). Instrucciones de programación en lenguaje de contactos o escalera. Direccionamiento y nomenclatura para las variables a usar en la programación de PLC y HMI. Implementación de estructuras secuenciales o por pasos con lenguaje de escalera y de compuertas lógicas según normas IEC. Implementación de algoritmos PID o de control continuo o regulatorio. Organización de las rutinas dentro del programa principal (MAIN) del PLC. Programación de las estaciones de operación (HMI). Convenciones y conceptos para implementar un sistema industrial de comunicaciones. Procedimientos para configurar un sistema de automatización, basados en las comunicaciones. Anexos. Bibliografía |
