Putting Back Actuation in Pneumatically Actuated Soft Robots: modeling and backstepping control

Autor: Stölzle, Maximilian, Della Santina, C.
Jazyk: angličtina
Rok vydání: 2021
Předmět:
Zdroj: Benelux Workshop on Systems and Control 2021. Rotterdam, Rotterdam, Netherlands
Benelux Workshop on Systems and Control 2021
Databáze: OpenAIRE