Putting Back Actuation in Pneumatically Actuated Soft Robots: modeling and backstepping control
Autor: | Stölzle, Maximilian, Della Santina, C. |
---|---|
Jazyk: | angličtina |
Rok vydání: | 2021 |
Předmět: | |
Zdroj: | Benelux Workshop on Systems and Control 2021. Rotterdam, Rotterdam, Netherlands Benelux Workshop on Systems and Control 2021 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |