Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots: A Port-Based Approach

Autor:	Duindam, V., Stramigioli, Stefano
Rok vydání:	2009
Předmět:	EWI-15039 METIS-263731
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=narcis______::8d72158d7e166bbe89008d9cfcc62015 https://research.utwente.nl/en/publications/modeling-and-control-for-efficient-bipedal-walking-robots-a-portbased-approach(8f8b63d0-2308-4469-8a43-3acf52e02082).html Zobrazit plný text záznamu