ショネンド プロジェクト デザイン キョウイク フタカモク デノ ロボット セイサク ヲ トオシタ トリクミ セイサク ロボット ヲ モチイタ コトナル ヒョウカ

Autor: 村尾, 俊幸, MURAO, Toshiyuki, 古屋, 栄彦, FURUYA, Shigehiko, 土居, 隆宏, DOI, Takahiro, 河合, 宏之, KAWAI, Hiroyuki, 鈴木, 亮一, SUZUKI, Ryoichi
Jazyk: japonština
Rok vydání: 2020
Předmět:
Zdroj: 工学教育研究;KIT progress. 28:76-85
ISSN: 1342-1662
Popis: ロボティクス学科ではPD入門と工学大意に対して,科目を連携させた授業を展開している.両科目における共通の目的として,チームで独自のロボットを一台製作することを課している.一方で評価を両科目で分けており,工学大意は製作したロボットのデモンストレーションを実施させ,問題設定を含んだロボットのアイデアや有する機能を重視し評価する.また,PD入門ではデータ取り扱いスキルとして,モータやセンサの特性評価,制御やフローチャート,およびギアとクランクに関する実験検証活動を評価する.さらに,問題発見から解決にいたるプロセス・検証活動の基本スキルとして,ロボット製作活動中に独自のロボットに対して,検証実験を行わせその実験過程を評価する.本稿では,実施した授業内容と学生からのアンケート結果を報告する.;At the department of Robotics in Kanazawa Institute of Technology, we have presented a project based learning curriculum, which consists of two subjects, called Introduction to Engineering (Robotics) and Design Project / Introduction, for freshmen to give the motivation to the students. Through two subjects, the students develop a robot on a team. In the Introduction to Engineering (Robotics), we evaluate ideas and functions of the developed robot through a demonstration presentation. In the Design Project / Introduction, we mainly evaluate some verification experiments for the developed robot. In this paper, we discuss the subject contents and questionnaire results from the students.
Databáze: OpenAIRE