SLAM at a natural topography by a visual sensor

Autor:	Kuroda, Yoji, Takahashi, Kazunori, Matsukuma, Mitsuaki, Chihara, Nobuhiro
Jazyk:	japonština
Rok vydání:	2004
Předmět:	lunar geology 自律ナビゲーション 視覚信号 visual signal 月探査 lunar rover 月地質学 局在化 localization lunar exploration visual sensor マッピング SLAM mapping 月面ローバ 視覚センサ autonomous navigation
Zdroj:	第4回宇宙科学シンポジウム = Proceedings of the 4th Space Science Symposium. :269-272
Popis:	資料番号: AA0047899064
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::c52ec284be9b26261032ecdd4b924d3d http://id.nii.ac.jp/1696/00011494/ Zobrazit plný text záznamu