カンカク キノウ ト カクチョウ ゲンジツ オ オウヨウシタ ジュツシャ シエンガタ ロボット シュジュツ ナビゲーション システム
Jazyk: | japonština |
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Rok vydání: | 2020 |
Předmět: | |
Zdroj: | 科学研究費補助金研究成果報告書. |
Popis: | 以前より私は手術ナビゲーションシステムとしてロボットアームによる力覚補助を用いて、これらの医療過誤を防止、治療計画に合致する治療を可能とすべく研究を行ってきた。 本研究では口腔外科手術で使用するバイラテラル制御を用いた手術支援用の触覚ロボットの開発と,口腔外科手術におけるナビゲーション手術の応用,適切な視覚情報の伝達について検討を行った. For some time, I have been conducting research to prevent these medical errors and to enable treatment that conforms to the treatment plan by using force assistance with a robotic arm as a surgical navigation system. In this study, I developed a tactile robot for surgical assistance using bilateral control for use in oral surgery, and investigated the application of navigation surgery in oral surgery and the transmission of appropriate visual information. 研究種目 : 若手研究 研究期間 : 2018~2020 課題番号 : 18K17205 研究分野 : 口腔外科 |
Databáze: | OpenAIRE |
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