ねこひねりの姿勢表現と人工衛星の姿勢制御への応用
| Autor: | Hasegawa, Ritsuo |
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| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2004 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | 平成15年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集 = ISAS Proceedings of 13th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2003: A Collection of Technical Papers. :156-161 |
| ISSN: | 0918-8053 |
| Popis: | 猫の4本の足をつかんで、背中を下に向けて手を離すと猫は自由落下中に体をひねって足から着地することができる。この運動は同じ大きさの2個の円柱を用いてモデル化できることは良く知られている。ここでは、シングルポール座標系を用いて、ねこひねりモデルの姿勢を表し、姿勢のパラメータの幾何学的な意味を示した。また、任意の形の物体で「ねこひねり」を行うための条件を求め、それを応用した非ホロノミックな人工衛星の姿勢制御方法を示した。 When a cat is held upside down and released with zero angular momentum, it is able to turn over in midair and land on its feet. The motion can be represented by the model which is composed of two identical cylinders. In this paper, the attitude of the model is represented using single pole coordinate system. And the geometrical meanings of these parameters are explained. This paper shows the method of the attitude control of an artificial satellite using the condition of cat twist. 資料番号: AA0046652025 |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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