はやぶさにおける小惑星接近とタッチダウンで行われた航法誘導運用の詳細
| Autor: | Morita, Hideo, Shirakawa, Kenichi, Kubota, Takashi, Hashimoto, Tatsuaki, Kawaguchi, Junichiro |
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| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2007 |
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| Zdroj: | 第16回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集 2006 = Proceedings of 16th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics. :173-178 |
| Popis: | 2005年11月、はやぶさ(MUSES-C: Asteroid Sample-return Spacecraft)は小惑星'いとかわ'へ5回の接近誘導を実施した。期待に反し、'いとかわ'表面はごつごつした岩で覆われ、はやぶさが安全にタッチダウンできる場所は数ヶ所しかなかった。しかも、実施前に姿勢制御装置が壊れてしまい、要求される精度での誘導は非常に難しかった。接近時の航法誘導は、搭載ソフトによる自動誘導と計画されていた。しかし、予想外にいびつな小惑星形状だった為、計画通りにいかなかった。一方、地上でリアルタイムに行う、地形参照による航法誘導が可能になり、精密な誘導が出来るようになった。本稿では、3回のタッチダウンと長時間着陸の成功に結びつけた、はやぶさプロジェクトチームによる新航法誘導ツールとその運用について述べる。 In November 2005, Hayabusa (MUSES-C: Asteroid Sample-return Spacecraft) performed descent flights to the Itokawa surface five times. The Itokawa surface is full of boulders against expectation and there are few flat areas where the spacecraft can touch down safely. With the reaction wheels lost prior to the events, it was very difficult to control translation motion accurately, since the guidance accuracy of several millimeters per second was requested. The guidance and navigation in descent phase was planned for autonomous guidance by OBS (OnBoard Software) before launch. However, it was not successful due to the highly irregular shape of the asteroid. On the other hand, the guidance and navigation on the ground based on the terrain recognition in quasi real time well worked. The Hayabusa project team devised and built the special tools on the ground and had tuned it before the successful three touch downs and one long landing on the surface. 資料番号: AA0063481030 |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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