20kg級超小型衛星の迅速姿勢制御用CMGシステムの設計と試作
| Autor: | Omagari, Kuniyuki, Usuda, Takeshi, Matsunaga, Saburo |
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| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2006 |
| Předmět: |
microsatellite
gyroscope 姿勢制御 制御シミュレーション 制御系設計 CMG miniaturization 地上実験 光ファイバジャイロ コントロールモーメントジャイロ control moment gyro 小型化 ground experiment reaction wheel Variable Speed CMG attitude control VS-CMG 可変速度CMG ジンバル リアクションホイール control simulation ジャイロスコープ 超小型衛星 control system design gimbal fiber optic gyro |
| Zdroj: | 第15回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集 2005 = Proceedings of 15th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics. :204-209 |
| Popis: | 小型衛星が持つ迅速姿勢制御の可能性をさらに強化するための姿勢制御装置として、コントロールモーメントジャイロ(CMG: Control Moment Gyro)を採用し、小型化に関する定量的な検討、および駆動則の設計を行った。20kg級超小型衛星による突発的な天文現象観測ミッションへの応用を目指し、ピラミッド型CMGクラスタの試験モデルを開発し、3次元姿勢動力学シミュレータを用いて地上実験を行った。 For the agile maneuver missions of micro-satellites, Control Moment Gyros (CMGs) will meet the necessary requirements because a small gimbal torque input produces a large torque output. However, CMG has some difficulties in designing and control algorithm. Here, a simplified method to calculate appropriate output torque for 20 kg class astronomy satellite is introduced and experimentally evaluated using a test model of pyramid cluster of 4 CMGs and a 3-DOF (Degree Of Freedom) attitude dynamics simulator. 資料番号: AA0063480032 |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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