ホロノミック拘束を導入した姿勢記述法の一般化
| Autor: | Hasegawa, Ritsuo |
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| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2003 |
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| Zdroj: | 平成14年度アストロダイナミクスシンポジウム:講演後刷り集 = ISAS Proceedings of 12th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2002: A Collection of Technical Papers. :227-232 |
| ISSN: | 0918-8053 |
| Popis: | ロケットや人工衛星の姿勢は特定の機軸とその周りの回転角により表すことができる。しかし、この場合の回転角はコーニング効果により回転軸周りの角速度の積分にならない。そこで、ホロノミックな座標系を導入して回転角を定義する方法とそのための条件を示す。 The attitude of a rocket or an artificial satellite can be represented by the rotational axis fixed to the body and the rotation angle around the axis. However, the angle is not equal to integration of the angular rate around the axis because of the coning effect. This paper shows the definition of the rotation angle using holonomic coordinate system and the condition for it. 資料番号: AA0045497038 |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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