Improving Relocalization in Visual SLAM by using Object Detection

Autor:	Bunnun, Pished, ISSHIKI, TSUYOSHI
Jazyk:	angličtina
Rok vydání:	2022
Zdroj:	IEEE.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::233d33516162d5e1fc918da3c3fb505c http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100879374 Zobrazit plný text záznamu