Motion planning of wire-driven adaptive truss grasping object by the region

Autor:	Hanahara, Kazuyuki, Tada, Yukio
Jazyk:	japonština
Rok vydání:	2008
Předmět:	線形化 適応トラス adaptive truss 可変形状トラス ワイヤ 可変形状構造 wire variable geometry structure truss end effector dynamic characteristic linearization 数学的解析 エンドエフェクタ mathematical analysis トラス 数学モデル stiffness 動特性 variable geometry truss 剛性 VGT mathematical model
Zdroj:	第23回宇宙構造・材料シンポジウム = 23rd Symposium on Aerospace Structure and Materials. :65-68
Popis:	資料番号: AA0063716017
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::1079108b9bbe47138d2122baf3f1ca34 http://id.nii.ac.jp/1696/00015107/ Zobrazit plný text záznamu