Autonomous Walking of the Hydraulic Quadruped Robot by the Hydraulic Power Pack and GNSS

Autor: Kiguchi, Kosuke, Tani, Kosuke, Nabae, Hiroyuki, Yamamoto, Akina, Hirota, Yoshiharu, Ide, Tohru, Endo, Gen, Suzumori, Koichi
Jazyk: japonština
Rok vydání: 2021
Zdroj: ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集.
Databáze: OpenAIRE