人工衛星の捕捉および結合時の安定化非線形制御
| Autor: | Ito, Akira, Ikeda, Yuichi, Nagashio, Tomoyuki, Kida, Takashi |
|---|---|
| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2006 |
| Předmět: |
宇宙機回収
制御シミュレーション control theory 衛星制御 制御系設計 PD-type control spacecraft capturing 宇宙機ドッキング satellite control control law 安定化 tumbling motion PD型制御 spacecraft docking spacecraft recovery Lyapunov function 制御理論 satellite tracking タンブリング運動 リアプノフ関数 衛星追跡 宇宙機捕捉 stabilization control simulation 非線形制御 制御則 nonlinear control control system design |
| Zdroj: | 第15回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集 2005 = Proceedings of 15th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics. :358-363 |
| Popis: | 将来の宇宙インフラストラクチャ構想において、衛星への燃料補給や故障衛星を回収するミッションが考えられている。それらを遂行するためにはターゲットに対し、チェイサーの接近、結合、捕捉が必要になるが、宇宙機の運動は回転と並進が干渉した非線形システムで表され、それを考慮した制御系を設計する必要がある。そこで本研究では人工衛星の捕捉および結合時における結合前後の安定条件を満たす非線形制御系の設計法を検討する。そして数値例によりその有効性を確認する。 In the future space infra-structure plan, the missions of spacecraft capturing and docking are considered. The motion of the spacecraft is described as the nonlinear system interfered of the rotation and translation dynamics. We derive the condition of the stabilizing controller for the nonlinear spacecraft system before and after docking and capturing. Then, its capability is investigated by numerical simulations. 資料番号: AA0063480056 |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|