Control ADRC Predictivo utilizando LMI
| Jazyk: | angličtina |
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| Rok vydání: | 2018 |
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| Zdroj: | Enfoque UTE; Vol. 9 Núm. 4 (2018); pp. 24-32 Enfoque UTE; Vol. 9 No. 4 (2018); pp. 24-32 |
| ISSN: | 1390-6542 1390-9363 |
| DOI: | 10.29019/enfoqueute.v9n4 |
| Popis: | On recent times Active Disturbance Rejection Control has drawn both the attention of industrial and scientific community due to its capability to handle uncertainties and nonlinearities without using an explicit model of the system; on this paper a modification of the ADRC algorithm is presented, first an Extended State Predictor is calculated and later, a controller is built using the LMI approach, the proposal is evaluated through simulations on the Cayley-Rodriguez representation of the Monoaxial satellite En tiempos recientes, el Control Activo por Rechazo de Perturbaciones (o ADRC por sus siglas en Ingles) ha despertado el interés tanto de la comunidad científica como industrial debido a su capacidad de manejar incertidumbres y no linealidades sin necesitar un modelo explícito del sistema. En este trabajo se presenta una modificación del algoritmo ADRC, primero se construye un Predictor de Estados Extendido para luego, construir el controlador utilizando las Desigualdades Lineales Matriciales, la propuesta es evaluada a través de simulaciones sobre la representación del satélite monoaxial de Cayley Rodriguez |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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