Embedded system in Arduino platform with Fuzzy control to support the grain aeration decision
Autor: | Marcos Monteiro Junior, Giuvane Conti, Ariangelo Hauer Dias, Albino Szesz Junior, Ivo Mario Mathias |
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Rok vydání: | 2016 |
Předmět: |
modelo matemático
01 natural sciences Fuzzy logic Automotive engineering 040501 horticulture lcsh:Agriculture agricultura Control theory Arduino Relative humidity lcsh:Agriculture (General) 0101 mathematics agriculture Mathematics 010102 general mathematics lcsh:S Process (computing) grain aeration Humidity 04 agricultural and veterinary sciences Fuzzy control system lcsh:S1-972 lógica Fuzzy arduino Aeration aeração de grãos 0405 other agricultural sciences mathematical model |
Zdroj: | Ciência Rural, Volume: 46, Issue: 11, Pages: 1917-1923, Published: 25 AUG 2016 Ciência Rural, Vol 46, Iss 11, Pp 1917-1923 Ciência Rural v.46 n.11 2016 Ciência Rural Universidade Federal de Santa Maria (UFSM) instacron:UFSM |
ISSN: | 1678-4596 |
DOI: | 10.1590/0103-8478cr20141808 |
Popis: | Aeration is currently the most commonly used technique to improve the drying and storage of grain, depending on temperature and water content of the grain, as of the temperature and relative humidity of the outside air. In order to monitor temperature and humidity of the grain mass, it is possible to have a network of sensors in the cells of both internal and external storage. Use of artificial intelligence through Fuzzy theory, has been used since the 60s and enables their application on various forms. Thus, it is observed that the aeration of grain in function of representing a system of controlled environment can be studied in relation to the application of this theory. Therefore, the aim of this paper is to present an embedded Fuzzy control system based on the mathematical model of CRUZ et al. (2002) and applied to the Arduino platform, for decision support in aeration of grain. For this, an embedded Arduino system was developed, which received the environmental values of temperature and humidity to then be processed in a Fuzzy controller and return the output as a recommendation to control the aeration process rationally. Comparing the results obtained from the graph presented by LASSERAN (1981) it was observed that the system is effective. RESUMO: A aeração é a técnica mais utilizada para melhorar a secagem e as condições de armazenamento de grãos, dependendo da temperatura e teor de água do grão, e da temperatura e da umidade relativa do ar externo. O controle da aeração depende do monitoramento da temperatura e da umidade da massa de grãos, podendo-se utilizar uma rede de sensores nas células de armazenamento tanto interna como externamente. A utilização de inteligência artificial pela aplicação da teoria Fuzzy vem sendo utilizada desde a década de 60 e pode ser usada em diversos meios. Assim, observa-se que a aeração de grãos, por ser um sistema de ambiência controlada, pode ser objeto de estudo na aplicação dessa teoria. Diante disso, objetiva-se com este trabalho apresentar um sistema embarcado de controle Fuzzy, baseado no modelo matemático de CRUZ et al. (2002) e aplicados em plataforma Arduino, para suporte a decisão na aeração de grãos. Para tanto, foi desenvolvido um sistema embarcado em Arduino, o qual recebe os valores ambientais: temperatura e umidade para então processar em um controlador Fuzzy e retornar como saída uma recomendação de aeração para controlar o processo de forma racional. Comparando-se os resultados obtidos com o gráfico apresentado por LASSERAN (1981), observasse que o sistema é eficaz. |
Databáze: | OpenAIRE |
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