VEHÍCULOS DE GUIADO AUTÓNOMO (AGV) EN APLICACIONES INDUSTRIALES: UNA REVISIÓN
| Autor: | Nelson David Muñoz Ceballos, Sergio Alejandro Madrigal Moreno |
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| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2019 |
| Předmět: |
vehículo de guiado autónomo
0209 industrial biotechnology Engineering agv business.industry lcsh:T ros robot 02 engineering and technology General Medicine robot móvil lcsh:Technology 020901 industrial engineering & automation 0202 electrical engineering electronic engineering information engineering Vehicle control 020201 artificial intelligence & image processing lcsh:Q business lcsh:Science Humanities |
| Zdroj: | Revista Politécnica, Vol 15, Iss 28, Pp 117-137 (2019) |
| ISSN: | 2256-5353 1900-2351 |
| Popis: | A review of the state of the art is presented of the autonomous guidance vehicles (AGV) to transport objects and raw material in industrial applications. The literature review is focus in different topics as the identification of place, application in different environments, vehicle control and description of the software systems used for the programming of mobile robots, according to the requirements or needs to be resolved. Additionally, an analysis is made, based on the aforementioned references, of the contribution made by this type of technologies not only to the industry, but also to other types of business model, such as the health area, the systems of urban transport, etc. Se presenta una revision del estado del arte de vehiculos de guiado autonomo (AGV por sus siglas en ingles: Automated Guided Vehicle ) para el transporte de objetos y materia prima en aplicaciones industriales. La revision de literatura hace enfasis en varios aspectos como la identificacion del lugar, aplicacion en diferentes entornos, control del vehiculo y descripcion de los sistemas de software usados para la programacion de los robots moviles, de acuerdo a los requisitos o necesidades a resolver. Adicionalmente, se hace un analisis, con base a las referencias citadas, del aporte que hace este tipo de tecnologias no solo a la industria, sino tambien a otros tipos de modelo de negocio, como lo son el area de la salud, los sistemas de transporte urbano, entre otros. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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