Benchmarking Torque Control Strategies for a Torsion-Based Series Elastic Actuator
Autor: | Erim Ozcinar, Barkan Ugurlu, Sinan Coruk, Ahmet Talha Kansizoglu, Emre Sariyildiz |
---|---|
Rok vydání: | 2022 |
Předmět: | |
Zdroj: | IEEE Robotics & Automation Magazine. 29:85-96 |
ISSN: | 1558-223X 1070-9932 |
Popis: | Öz bulunamadı. |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |