Adaptive Artificial Time Delay Control for Quadrotors under State-dependent Unknown Dynamics

Autor:	Dantu, Swati, Yadav, Rishabh Dev, Roy, Spandan, Lee, Jinoh, Baldi, Simone
Rok vydání:	2022
Předmět:	robotics Quadrotors adaptive control
Zdroj:	2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO).
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::f7bc8e2b7e6e0fe64c9f2144882a9138 https://doi.org/10.1109/robio55434.2022.10011673 Zobrazit plný text záznamu