Experimental flights of adaptive patterns for cloud exploration with UAVs
| Autor: | Gautier Hattenberger, Grégoire Cayez, Fleur Couvreux, Gregory Roberts, Simon Lacroix, Murat Bronz, Titouan Verdu, Florian Seguin, Nicolas Maury, Pierre Narvor |
|---|---|
| Přispěvatelé: | Ecole Nationale de l'Aviation Civile (ENAC), Équipe Robotique et InteractionS (LAAS-RIS), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées, Centre national de recherches météorologiques (CNRM), Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Météo France-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Météo France, Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Observatoire Midi-Pyrénées (OMP), Institut de Recherche pour le Développement (IRD)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Centre National d'Études Spatiales [Toulouse] (CNES)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Météo-France -Institut de Recherche pour le Développement (IRD)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Centre National d'Études Spatiales [Toulouse] (CNES)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Météo-France -Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Météo-France Direction Interrégionale Sud-Est (DIRSE), Météo-France, Météo France-Institut national des sciences de l'Univers (INSU - CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) |
| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2020 |
| Předmět: |
0209 industrial biotechnology
010504 meteorology & atmospheric sciences Computer science business.industry Real-time computing Cloud computing 02 engineering and technology 01 natural sciences Short life 020901 industrial engineering & automation Work (electrical) Software deployment Systems architecture [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO] Focus (optics) business 0105 earth and related environmental sciences |
| Zdroj: | IROS 2020, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System IROS 2020, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System, Oct 2020, Las Vegas (on line), United States. pp 1429-1435, ⟨10.1109/iros45743.2020.9341408⟩ IROS |
| DOI: | 10.1109/iros45743.2020.9341408⟩ |
| Popis: | International audience; This work presents the deployment of UAVs for the exploration of clouds, from the system architecture and simulation tests to a real-flight campaign and trajectory analyzes. Thanks to their small size and low altitude, light UAVs have proven to be adapted for in-situ cloud data collection. The short life time of the clouds and limited endurance of the planes require to focus on the area of maximum interest to gather relevant data. Based on previous work on cloud adaptive sampling, the article focuses on the overall system architecture, the improvements made to the system based on preliminary tests and simulations, and finally the results of a field campaign. The Barbados experimental flight campaign confirmed the capacity of the system to map clouds and to collect relevant data in dynamic environment, and highlighted areas for improvement. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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