| Popis: |
This report contains the two deliverables of the research project “autonomous weed removal” that deal with the topic hyper- and multispectral weed detection. In the literature of the past 10 to 15 years, there are sufficient indications that a good distinction on the basis of spectral characteristics can be made between various plant species. For the hyperspectral lab measurements, various crops and weeds have been cultivated. The reflection spectrum of all plants was measured between 400 and 1000 nm and between 900 and 1700 nm on different growing stages in the laboratory. In particular the reflection in the chlorophyll range (650-670 nm) and in the green range (around 550 nm), red-edge (700 nm) and near-infrared (800 nm) show a distinctive power between the crops and weeds studied. With field measurements it was investigated whether it is possible to detect green weeds in a green lettuce crop using hyperspectral camera images. The accuracy of a correct classification on both measurement days was 6.9% and 9.9%, respectively, below the previously set target value of 90%. In order to exclude the effect of the use of different cameras on the test result, a comparative follow-up study is recommended. Dit rapport omvat de twee deliverables van het onderzoeksproject “autonoom onkruid verwijderen” die horen bij het thema hyper- en multispectrale onkruiddetectie. In de literatuur van de 10 tot 15 jaar zijn voldoende aanwijzingen te vinden dat er op basis van spectrale karakteristieken een goed onderscheid in diverse plantensoorten te maken is. Voor de hyperspectrale labmetingen zijn er verschillende gewassen en onkruiden opgekweekt. Van alle planten is op verschillende dagen in het lab het reflectiespectrum beeldvormend gemeten tussen 400 en 1000 nm en tussen 900 en 1700 nm. Met name de reflectie in het chlorofyl gebied (650 – 670 nm) en de reflectie van golflengtes in het groene gebied (rond 550 nm), red-edge (700 nm) en nabij-infrarood (800 nm) tonen een onderscheidend vermogen aan tussen de onderzochte gewassen en onkruiden. Met veldmetingen is onderzocht of het mogelijk is om met hyperspectrale camerabeelden groene onkruiden in een groen slagewas te kunnen detecteren. De nauwkeurigheid van een juiste classificatie was op beide meetdagen respectievelijk 6.9% en 9.9% onder de eerder vastgestelde streefwaarde van 90%. Om het effect van het gebruik van verschillende camera’s op het proefresultaat uit te kunnen sluiten wordt een vergelijkingsonderzoek aanbevolen |
