Methodology for NMPC Tuning with Takagi Sugeno Fuzzy Inference System and Multidimensional Fuzzy Sets for Applications in Non-linear Chemical Processes
Autor: | A.F. Tobón Mejía, J.A. Herrera Cuartas, J. A. Palacio Morales, J.A. Isaza Hurtado |
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Jazyk: | Spanish; Castilian |
Rok vydání: | 2018 |
Předmět: |
Chemical process
Fuzzy control and fuzzy systems 0209 industrial biotechnology General Computer Science Predictive controller Continuous stirred-tank reactor Control borroso y sistemas borrosos 02 engineering and technology Nonlinear system 020901 industrial engineering & automation 020401 chemical engineering Industrial process control Control and Systems Engineering Control theory Nonlinear model Identificación de sistemas y estimación de parámetros 0204 chemical engineering Control de procesos industriales System identification and parameter estimation Mathematics |
Zdroj: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia instname |
Popis: | [EN] This paper presents a methodology for the tuning of the parameters of a nonlinear model based predictive controller (NMPC) based on an optimization technique, applied in the control of nonlinear chemical processes, with the purpose of facilitating the stage of determination of the adjustment values of this type of control strategies. The results allow to determine the performance of the NMPC tuned with the methodology proposed and validate the results with tunings developed through other strategies. The proposed methodology is applied to the control of the concentration of a reagent in a continuously stirred tank reactor (CSTR). [ES] En este artículo se presenta una metodología para la sintonización de los parámetros de un controlador predictivo no lineal basado en modelo (NMPC) basado en una técnica de optimización, aplicado en el control de procesos químicos no lineales, con el propósito de facilitar la etapa de determinación de los valores de ajuste de este tipo de estrategias de control. Los resultados permiten determinar el desempeño de los NMPC sintonizados con la propuesta metodológica planteada y se validan los resultados con sintonizaciones desarrolladas mediante otras estrategias. La metodología propuesta se aplica al control de la concentración de un reactivo en un tanque reactor continuamente agitado (CSTR). |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |