Increased autonomy for quadrocopter systems: trajectory generation, fail-safe strategies and state estimation
| Autor: | Müller, Mark Wilfried |
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| Přispěvatelé: | D'Andrea, Raffaello, Morari, Manfred |
| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2016 |
| Předmět: |
AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS
AUTONOME MOBILE ROBOTER BEWEGUNGSVERLAUF + BEWEGUNGSABLAUF + BAHNPLANUNG (ROBOTIK) MOTION PLANNING + MOTION COURSE + TRAJECTORY PLANNING (ROBOTICS) HELICOPTERS QUADROTORS MULTIROTORS (AERONAUTICAL ENGINEERING) ESTIMATION OF PARAMETERS AND STATE ESTIMATION (MATHEMATICAL STATISTICS) PARAMETERSCHÄTZUNG UND ZUSTANDSSCHÄTZUNG (MATHEMATISCHE STATISTIK) UNBEMANNTE FLUGZEUGE (LUFTFAHRTTECHNIK) Engineering & allied operations ddc:620 HUBSCHRAUBER QUADROKOPTER MULTIKOPTER (LUFTFAHRTTECHNIK) UNMANNED AIR VEHICLES (AERONAUTICAL ENGINEERING) |
| DOI: | 10.3929/ethz-a-010655275 |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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