Implementation and Control of a Magnetic Levitation System
Autor: | Federico Martin Serra, Luis Esteban Venghi, Guillermo Noel González |
---|---|
Jazyk: | Spanish; Castilian |
Rok vydání: | 2016 |
Předmět: |
0209 industrial biotechnology
Work (thermodynamics) Engineering CONTROL General Computer Science 02 engineering and technology INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS System model 020901 industrial engineering & automation Linearization Control theory Power electronics 0202 electrical engineering electronic engineering information engineering Electrical and Electronic Engineering Magnetic levitation Ingeniería Eléctrica Ingeniería Electrónica e Ingeniería de la Información Operating point Ingeniería de Sistemas y Comunicaciones business.industry POWER ELECTRONICS 020208 electrical & electronic engineering Linear system Control engineering LINEARIZATION MAGNETIC LEVITATION SYSTEM Control system business |
Popis: | A magnetic levitation control system is developed in this work. The non-linear system model is linearized around the operating point. Two control loops, an inner current loop and an outer position loop are designed using the linear system obtained. The hardware implementation is described. Simulation and experimental results are shown to validate the dynamic response of proposed control. Fil: Venghi, Luis Esteban. Universidad Nacional de San Luis. Facultad de Ingeniería y Ciencias Agropecuarias. Laboratorio de Control Automático; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina Fil: González, Guillermo Noel. Universidad Nacional de San Luis. Facultad de Ingeniería y Ciencias Agropecuarias. Laboratorio de Control Automático; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina Fil: Serra, Federico Martin. Universidad Nacional de San Luis. Facultad de Ingeniería y Ciencias Agropecuarias. Laboratorio de Control Automático; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |