Implementation and Control of a Magnetic Levitation System

Autor: Federico Martin Serra, Luis Esteban Venghi, Guillermo Noel González
Jazyk: Spanish; Castilian
Rok vydání: 2016
Předmět:
Popis: A magnetic levitation control system is developed in this work. The non-linear system model is linearized around the operating point. Two control loops, an inner current loop and an outer position loop are designed using the linear system obtained. The hardware implementation is described. Simulation and experimental results are shown to validate the dynamic response of proposed control. Fil: Venghi, Luis Esteban. Universidad Nacional de San Luis. Facultad de Ingeniería y Ciencias Agropecuarias. Laboratorio de Control Automático; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina Fil: González, Guillermo Noel. Universidad Nacional de San Luis. Facultad de Ingeniería y Ciencias Agropecuarias. Laboratorio de Control Automático; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina Fil: Serra, Federico Martin. Universidad Nacional de San Luis. Facultad de Ingeniería y Ciencias Agropecuarias. Laboratorio de Control Automático; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina
Databáze: OpenAIRE