Модуль САПР механічних захватних пристроїв промислових роботів

Rok vydání:	2012
Předmět:	T59.5 Automation захватний пристрій робота модуль САПР зусилля приводу захоплення
Zdroj:	Adaptivni Sistemi Avtomatičnogo Upravlinnâ, Vol 1, Iss 20 (2012)
ISSN:	2522-9575 1560-8956
DOI:	10.20535/1560-8956.20.2012.30697
Popis:	Стаття присвячена розробці модуля САПР для розрахунку параметрів механічних захватних пристроїв на стадії їх проектування. Розглянуті показники механічних захватних пристроїв, розрахунок котрих необхідно автоматизувати, вхідні параметри, необхідні для розрахунків, а також розглянуті типи механічних захватних пристроїв, для розрахунку яких модуль САПР був спроектований.У статті детально розглянутий алгоритм розрахунку параметрів механічних захватних пристроїв промислових роботів, розглянута адаптація цього алгоритму до програмної реалізації. Також у статті є опис можливостей розробленого програмного забезпечення, принципи його реалізації. Детально розглянутий користувацький інтерфейс реалізованого програмного продукту. Зміст даної статті може бути корисним для аудиторії інженерів-конструкторів.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::e76a2ffc972ceb805fa3f5f732f9f822 https://doi.org/10.20535/1560-8956.20.2012.30697 Zobrazit plný text záznamu