Análise comparativa de controladores repetitivos modificados para aplicação em inversores PWM
| Autor: | Marcio Stefanello, Leandro Michels, Hilton Abilio Grundling |
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| Jazyk: | portugalština |
| Rok vydání: | 2012 |
| Předmět: |
Controlador repetitivo
Truncation controle digital inversor PWM Fundamental frequency Grid digital control Computer Science Applications Nonlinear system fonte de tensão CA de potência Control and Systems Engineering Control theory Nearest integer function Repetitive control PWM inverter Electrical and Electronic Engineering Constant (mathematics) AC power source Mathematics |
| Zdroj: | Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica v.23 n.3 2012 Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica Sociedade Brasileira de Automática (SBA) instacron:SBA Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica, Volume: 23, Issue: 3, Pages: 263-276, Published: JUN 2012 |
| Popis: | Controladores repetitivos convencionais não são adequados para aplicações onde os sinais de referência ou os distúrbios são periódicos mas cuja frequência fundamental pode sofrer modificações. Contudo, esta é uma situação frequentemente encontrada em aplicações de inversores de tensão modulados por largura de pulso alimentando cargas não-lineares ou conectados à rede elétrica. Várias propostas para a mitigação deste problema são encontradas na literatura especializada, mas não se reporta estudos analisando-as comparativamente. Neste sentido, este trabalho apresenta uma análise comparativa de três controladores repetitivos modificados desenvolvidos para resolver este problema. São considerados os seguintes métodos: i) ajuste contínuo da taxa de amostragem, ii) truncamento do número de amostras por ciclo da referência para o número inteiro mais próximo e iii) ajuste de uma taxa de amostragem fictícia de modo a manter constante o número de amostras do controlador por ciclo da referência. Estas abordagens são descritas em detalhes e os seus desempenhos são discutidos com base em resultados experimentais obtidos em dois protótipos distintos, que foram criteriosamente projetados para operar em altas e baixas frequências de comutação. Conventional repetitive controllers are not suitable for applications were reference or disturbances are periodic where its fundamental frequency is subject to variation. However, this is a situation commonly encountered in applications of pulse-width modulated inverters feeding nonlinear loads or connected to the grid. Several approaches to mitigate this problem have been proposed in the literature, but there is no studies with comparative analysis among them. This paper provides a comparative analysis of three modified repetitive controllers developed to solve this problem. The following methods are covered in the analysis: i) continuous adjustment of the sampling rate; ii) truncation of the number of samples per reference cycle to the nearest integer and iii) adjustment of a fictitious sampling rate in order to maintain constant the number of samples of the controller per reference cycle. These existing approaches are depicted in details and its performances are discussed based on the experimental results obtained in two experimental prototypes, which had been carefully designed to operate at low and high switching frequencies. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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