Rigid, Soft, Passive, and Active: A Hybrid Occupational Exoskeleton for Bimanual Multijoint Assistance
Autor: | Francesco Missiroli, Nicola Lotti, Enrica Tricomi, Casimir Bokranz, Ryan Alicea, Michele Xiloyannis, Jens Krzywinski, Simona Crea, Nicola Vitiello, Lorenzo Masia |
---|---|
Rok vydání: | 2022 |
Předmět: | |
Zdroj: | IEEE Robotics and Automation Letters. 7:2557-2564 |
ISSN: | 2377-3774 |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |