Scrutable Robot Actions Using a Hierarchical Ontological Model

Autor: Jedwabny, Martin, Bisquert, Pierre, Croitoru, Madalina
Přispěvatelé: Représentation de Connaissances et Langages à Base de Règles pour Raisonner sur les Données (BOREAL), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-Ingénierie des Agro-polymères et Technologies Émergentes (UMR IATE), Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)-Institut Agro Montpellier, Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Université de Montpellier (UM)-Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE)-Institut Agro Montpellier, Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Université de Montpellier (UM), Ingénierie des Agro-polymères et Technologies Émergentes (UMR IATE), Tanya Braun, Diana Cristea, Robert Jäschke
Rok vydání: 2022
Předmět:
Zdroj: Graph-Based Representation and Reasoning ISBN: 9783031166624
Lecture Notes in Computer Science
ICCS 2022-27th International Conference on Conceptual Structures
ICCS 2022-27th International Conference on Conceptual Structures, Sep 2022, Münster, Germany. pp.11-24, ⟨10.1007/978-3-031-16663-1_2⟩
DOI: 10.1007/978-3-031-16663-1_2
Popis: International audience; We place ourselves in the context of representing knowledge inside the cognitive model of a robot that needs to reason about its actions. We propose a new ontological transformation system able to model different levels of knowledge granularity. This model will allow to unfold the sequences of actions the robot performs for better scrutability.
Databáze: OpenAIRE
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