Синтез нейромережевого регулятора для електромеханічної системи з пружними зв’язками в кінематичних передачах

Jazyk:	angličtina
Rok vydání:	2018
Předmět:	двомасова електромеханічна система нейромережева система управління нейромережеві технології система з підсумовуючим підсилювачем lcsh:T58.5-58.64 lcsh:Information technology нейрорегулятор з передбаченням NN Predictive Controller
Zdroj:	Системи обробки інформації, Vol 2(153), Pp 7-17 (2018)
ISSN:	2518-1696 1681-7710
Popis:	Виконано синтез нейрорегулятора з передбаченням NN Predictive Controller для рішення задачі управління електромеханічною системою з урахуванням пружності механічних зв’язків. Наведено порядок синтезу нейрорегулятора для заданого об’єкту управління з використанням пакету прикладних програм Neural Network Toolbox системи MATLAB. Встановлено, які параметри нейрорегулятора суттєво впливають на якість регулювання і визначені оптимальні значення параметрів. Виконано моделювання нейромережевої системи. Показано, що синтезований нейрорегулятор забезпечує високі динамічні характеристики системи з пружними зв’язками в кінематичних передачах.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::dfd87e0d94fd2b349f78b25922757e44 http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/18773/soi_2018_2_3.pdf Zobrazit plný text záznamu