Untersuchung optischer 3D Messsysteme zum Einsatz in der computerassistierten Chirurgie

Autor:	Thomas Kerstein, Jürgen Wahrburg, Stephanie Sahm, Hubert Roth, Dominik Scarpin
Rok vydání:	2013
Předmět:	Computer-assisted surgery business.industry Computer science medicine.medical_treatment medicine Electrical and Electronic Engineering Nuclear medicine business Instrumentation
Zdroj:	tm – Technisches Messen. 80:379-387
ISSN:	2196-7113 0171-8096
DOI:	10.1524/teme.2013.0046
Popis:	Zusammenfassung Optische 3D Messsysteme bilden wesentliche Komponenten, um in der computerassistierten Chirurgie die räumliche Lage chirurgischer Instrumente im Bezug auf den Patienten fortlaufend zu erfassen. In diesem Beitrag wird ein auf diese Anwendung zugeschnittener Versuchsaufbau vorgestellt, der die Untersuchung der Genauigkeit optischer, markerbasierter 3D Lokalisiersysteme ermöglicht. Zur berührungslosen Erfassung der Patientenanatomie wird außerdem ein robotergeführter Laserscanner beschrieben, bei dem durch Auswertung der Kamera-Rohdaten des Lokalisiersystems die Laserlinie detektiert wird.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::dabdb010a7c0e56ec28c4e98ea148b63 https://doi.org/10.1524/teme.2013.0046 Zobrazit plný text záznamu