Visual planes-based simultaneous localization and model refinement for augmented reality
| Autor: | Pascal Houlier, Isabelle Marchal, Eric Marchand, Fabien Servant |
|---|---|
| Přispěvatelé: | Orange Labs R&D [Rennes], France Télécom, Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality (Lagadic), Inria Sophia Antipolis - Méditerranée (CRISAM), Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE (IRISA-D5), Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Université de Rennes 1 (UR1), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Rennes 1 (UR1), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Marchand, Eric, Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Télécom Bretagne-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) |
| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2008 |
| Předmět: |
0209 industrial biotechnology
Sequence business.industry Computer science [INFO.INFO-RB] Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO] ComputingMethodologies_IMAGEPROCESSINGANDCOMPUTERVISION Motion (geometry) 020207 software engineering 02 engineering and technology Simultaneous localization and mapping Image (mathematics) Constraint (information theory) 020901 industrial engineering & automation Computer Science::Computer Vision and Pattern Recognition 0202 electrical engineering electronic engineering information engineering [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO] Computer vision Augmented reality Artificial intelligence business Monocular vision Pose |
| Zdroj: | IAPR, Int. Conf. on Pattern Recognition, ICPR'08 IAPR, Int. Conf. on Pattern Recognition, ICPR'08, 2008, Tampa, Florida, France HAL Scopus-Elsevier ICPR |
| Popis: | International audience; This paper presents a method for camera pose tracking that uses a partial knowledge about the scene. The method is based on monocular vision Simultaneous Localization And Mapping (SLAM). With respect to classical SLAM implementations, this approach uses previously known information about the environment (rough map of the walls) and profits from the various available databases and blueprints to constraint the problem. This method considers that the tracked image patches belong to known planes (with some uncertainty in their localization) and that SLAM map can be represented by associations of cameras and planes. In this paper, we propose an adapted SLAM implementation and detail the considered models. We show that this method gives good results for a real sequence with complex motion for augmented reality (AR) application. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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