Застосування принципу узгодженості підсистем ідентифікації і керування в адаптивних системах
| Autor: | Mykola Ostroverkhov, Anton Silvestrov, Valeriy Chibelis, Vadym Lobodzynskyi, Liudmyla Spinul |
|---|---|
| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2023 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | Electronics and Control Systems; Vol. 1 No. 75 (2023); 53-60 Электроника и системы управления; Том 1 № 75 (2023); 53-60 Електроніка та системи управління; Том 1 № 75 (2023); 53-60 |
| ISSN: | 1990-5548 |
| Popis: | The methodology of creating functionally reliable adaptive optimal systems of automatic control of objects, which have naturally existing characteristics of nonstationarity, nonlinearity, nonautonomy has been considered. This methodology is based on the principle of consistency of identification and control systems in the task of designing an adaptive control system when filtering is focused on optimality of identification, identification – on optimal control and control on the main indicator of optimality of the system. When the apriori information is limited, the global extremum is achieved on the basis of a multi-step relaxation process of optimization of each of the filtering, identification and control subsystems based on the accumulation of a posteriori information. Functional reliability and optimality is achieved by building an object identification subsystem focused on the management quality indicator. The workability of the considered principle was verified when solving the problem of optimal adaptive control of the roll channel of the missile and the problem of adaptive speed-optimal control along the real object roll channel by an optimally stabilized system. Розглянуто методологію створення функціонально надійних адаптивних оптимальних систем автоматичного керування об’єктами, які мають природно існуючі характеристики нестаціонарності, нелінійності, неавтономності. Ця методологія базується на принципі узгодженості систем ідентифікації і управління в задачі проектування адаптивної системи керування, коли фільтрація зорієнтована на оптимальність ідентифікації, ідентифікація – на оптимальне керування і керування на головний показник оптимальності системи. Функціональна надійність і оптимальність досягається шляхом побудови цілеспрямованої на показник якості керування підсистеми ідентифікації об’єкта. Працездатність розглянутого принципу перевірено при розв’язанні задачі оптимального адаптивного керування каналом крену ракети і в задачі адаптивного оптимального за швидкодією керування оптимально стабілізованою системою. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|