Kayan kipli kontrol kullanılarak çeyrek araç ve köprü titreşimlerinin aktif kontrolü

Autor:	Mustafa EROĞLU, Mehmet Akif KOÇ, Recep KOZAN, İsmail ESEN
Rok vydání:	2022
Předmět:	Çeyrek araç modeli Aktif süspansiyon sistemi PID kontrol Kayan kipli kontrol Yolcu konforu Engineering Architecture Mühendislik General Engineering
Zdroj:	Volume: 37, Issue: 4 1957-1970 Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi
ISSN:	1300-1884 1304-4915
DOI:	10.17341/gazimmfd.985449
Popis:	Bu çalışmada Euler-Bernoulli kirişi olarak modellenebilen köprü üzerinden geçen üç serbestlik dereceli çeyrek araç süspansiyon sisteminin aktif kontrolü üzerine çalışılmıştır. Köprü ve aracın matematik modeli belirlenip Lagrange yöntemi kullanılarak hareket denklemleri çıkarılmıştır. Elde edilen hareket denklemleri dördüncü dereceden Runge-Kutta yöntemi kullanılarak Matlab ortamında çözdürülmüştür. Tekerleklere köprü kirişinin salınımları ile birlikte iki farklı yol profili verilerek aracın yol tutuşunun ve yolcu konforunun klasik PID ve Kayan kipli kontrol (SMC) yöntemi kullanılarak en optimum olması sağlanmıştır. Çalışmada önerilen yöntemin doğruluğu literatürde bulunan diğer çalışmalarla karşılaştırılmıştır. Simülasyon sonuçları göstermiştir ki önerilen aktif süspansiyon kontrolcüleri sayesinde yolcu deplasmanı ve ivmelenme değerlerinin sonucu pasif olana göre yüksek oranda iyileşme sağlamıştır.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::cde35c0a3cf94bf2a084793225cb56bf https://doi.org/10.17341/gazimmfd.985449 Zobrazit plný text záznamu Plný text ve formátu PDF