Fast, accurate and robust estimation of mobile robot position and orientation

Autor:	Vestli, Sjur Jonas
Přispěvatelé:	Puttkamer, Ewald <>, Schweitzer, Gerhard
Jazyk:	angličtina
Rok vydání:	1995
Předmět:	Electric engineering ROBOT NAVIGATION ROBOTERPOSITION + ROBOTERSTELLUNG ddc:621.3 MOBILE ROBOTER ROBUST ESTIMATION (MATHEMATICAL STATISTICS) ROBOT POSITION + ROBOT ORIENTATION ROBUSTE SCHÄTZUNG (MATHEMATISCHE STATISTIK) ROBOTERNAVIGATION MOBILE ROBOTS
DOI:	10.3929/ethz-a-001545321
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::cdcc43d74cdcc5ef11dbf23e18e024c6 Zobrazit plný text záznamu