IMPROVING OF ELECTROMECHANICAL SERVO SYSTEMS ACCURACY
| Autor: | V. V. Kolomiets, Borys Kuznetsov, Tatyana Nikitina, I. V. Bovdyj |
|---|---|
| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2018 |
| Předmět: |
dynamic characteristics
Computer science nonlinear robust system 0211 other engineering and technologies 02 engineering and technology Servomechanism 01 natural sciences law.invention Nonlinear programming электромеханическая следящая система наведения и стабилизации вооружения легкобронированной машины нелинейная робастная система многокритериальный синтез динамические характеристики Matrix (mathematics) electromechanical servo systems of guidance and stabilization of lightly armored vehicle weapon Control theory law 021105 building & construction 0103 physical sciences Sensitivity (control systems) 621.3.01 Електротехнічні комплекси та системи. Силова електроніка Parametric statistics 010302 applied physics multiobjective synthesis electromechanical servo systems of guidance электромеханическая следящая система наведения стабилизация вооружения легкобронированной машины stabilization of lightly armored vehicle weapon TK1-9971 Nonlinear system Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering Robust control Servo |
| Zdroj: | Electrical Engineering & Electromechanics; № 6 (2018): Electrical Engineering & Electromechanics №6 2018; 33-37 Электротехника и Электромеханика; № 6 (2018); 33-37 Електротехніка і Електромеханіка; № 6 (2018): Електротехніка і Електромеханіка №6 2018; 33-37 Electrical engineering & Electromechanics, Iss 6, Pp 33-37 (2018) |
| ISSN: | 2074-272X 2309-3404 |
| Popis: | Aim. Improving of accuracy parameters and reducing of sensitivity to changes of plant parameters of nonlinear robust electromechanical servo systems of guidance and stabilization of lightly armored vehicle weapons based on multiobjective synthesis. Methodology. The method of multicriterion synthesis of nonlinear robust controllers for controlling by nonlinear multimass electromechanical servo systems with parametric uncertainty based on the choice of the target vector of robust control by solving the corresponding multicriterion nonlinear programming problem in which the calculation of the vectors of the objective function and constraints is algorithmic and associated with synthesis of nonlinear robust controllers and modeling of the synthesized system for various modes of operation of the system, with different input signals and for various values of the plant parameters. Synthesis of nonlinear robust controllers and non-linear robust observers reduces to solving the system of Hamilton-Jacobi-Isaacs equations. Results. The results of the synthesis of a nonlinear robust electromechanical servo system for the guidance and stabilization of lightly armored vehicle weapons are presented. Comparison of the dynamic characteristics of the synthesized servo electromechanical system showed that the use of synthesized nonlinear robust controllers allowed to improve the accuracy parameters and reduce the sensitivity of the system to changes of plant parameters in comparison with the existing system. Originality. For the first time carried out the multiobjective synthesis of nonlinear robust electromechanical servo systems of guidance and stabilization of lightly armored vehicle weapons. Practical value. Practical recommendations are given on reasonable choice of the gain matrix for the nonlinear feedbacks of the regulator and the nonlinear observer of the servo electromechanical system, which allows improving the dynamic characteristics and reducing the sensitivity of the system to plant parameters changing in comparison with the existing system. Цель. Повышение параметров точности и уменьшение чувствительности системы к изменениям параметров объекта управления нелинейной робастной электромеханической следящей системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированной машины на основе многокритериального синтеза. Методология. Метод многокритериального синтеза нелинейных робастных регуляторов для управления нелинейными многомассовыми электромеханическими следящими системами с параметрической неопределенностью основан на выборе вектора цели робастного управления путем решения соответствующей задачи многокритериального нелинейного программирования, в которой вычисление векторов целевой функции и ограничений носит алгоритмический характер и связано с синтезом нелинейных робастных регуляторов и моделированием синтезированной системы для различных режимов работы системы, при различных входных сигналах и для различных значений параметров объекта управления. Синтез нелинейных робастных регуляторов и нелинейных робастных наблюдателей сводится к решению системы уравнений Гамильтона – Якоби – Айзекса. Результаты. Приводятся результаты синтеза нелинейной робастной электромеханической следящей системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированной машины. Сравнение динамических характеристик синтезированной следящей электромеханической системы показало, что применение синтезированных нелинейных робастных регуляторов позволяет повысить параметры точности и снизить чувствительность системы к изменению параметров объекта управления по сравнению с существующей системой. Оригинальность. Впервые проведен многокритериальный синтез нелинейной робастной электромеханической следящей системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированной машины. Практическая ценность. Приводятся практические рекомендации по обоснованному выбору матриц коэффициентов усиления нелинейных обратных связей регулятора и нелинейного наблюдателя следящей электромеханической системы, что позволяет улучшить динамические характеристики и снизить чувствительность системы к изменению параметров объекта управления по сравнению с существующей системой. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|