| Popis: |
Robot marin merupakan perlaksaan terhadap kajian, replika dan simulasi terhadap pembinaan sebuah kapal selam yang berupaya melakukan fungsi-fungsi utama bagi kapal selam. Antara fungsi-fungsi bagi satu kapal selam adalah seperti kemampuan untuk menyelam dan menimbul di dalam air, dapat mengawal segala pergerakan bagi kapal tersebut serta memastikan keseimbangan bagi kapal tersebut kekal. Setiap aspek dari fungsi-fungsi robot ini terdiri daripda komponen-komponen yang mampu untuk berkomunikasi antara satu sama lain dengan penggunaan mikroprosessor. Baagi menjayakan kajian ini, sensor digunakan bagi menilai terhadap keupayaan yang dapat dihadapi dari robot tersebut. Robot tersebut akan dinilai melalui tahap penyelaman yang dapat dicapai dari dasar air serta kelajuan yang diperolehi ketika berada di dalam air. Seterusnya, jarak isyarat yang dihantar dari pengawal ke robot akan ditentukan untuk menilai terhadap had pencapaian bagi robot. |
