Bluetooth Controlled Hexapod Robot Design

Autor:	Koray Kavlak
Rok vydání:	2021
Předmět:	Bluetooth Hexapod Engineering Bluetooth control hexapod robot strength analysis servo motor law Computer science Mühendislik Servomotor Simulation law.invention
Zdroj:	Ejosat Özel Sayı 2021 (HORA); Volume:, Issue: 26 421-424 Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
ISSN:	2148-2683
DOI:	10.31590/ejosat.960612
Popis:	Çok ayaklı robotlar uzay çalışmalarında, doğal afetlerde ilk yardım ile arama ve kurtarma faaliyetlerinde, savunma sanayisinde, tehlikeli ve patlayıcı maddelerin tespit ve imhasında, madencilikte, nükleer santrallerde ve daha birçok alanda kullanılmaktadırlar. Çok ayaklı robotlar sınıflandırmasında yer alan hexapod robot, yürümek veya hareket etmek için altı ayağı olan bir robot olarak tanımlanır. Hexapod robotlarda ayakların yerleşimi, ayak tasarımları ve yürüyüş biçimleri için çok fazla olasılık bulunmaktadır. Herhangi bir yüzeyde dengeli, kararlı ve esnek hareket etme yeteneğine sahip olduğu için tercih edilir. Bu çalışmada hexapod robotun bluetooth kontrollü olarak tasarımı ve imalatı yapılmış, gövde ve ayak uzvunun mukavemet analizleri Ansys programında gerçekleştirilmiştir.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::bfb379495c7b7330217f9e5565192ede https://doi.org/10.31590/ejosat.960612 Zobrazit plný text záznamu