Soft wearable assistive robotics: exosuits and supernumerary limbs
| Autor: | Michele Xiloyannis, Giovanni Spagnoletti, Irfan Hussain, Leonardo Cappello, Dinh Binh Khanh, Claudio Pacchierotti, Lorenzo Masia, Domenico Prattichizzo, Chris Wilson Antuvan, Maria Pozzi, Monica Malvezzi |
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| Přispěvatelé: | Nanyang Technological University [Singapour], Department of Information engineering and mathematics [Siena], Università degli Studi di Siena = University of Siena (UNISI), Khalifa University for Science Technology [Abou Dabi], Sensor-based and interactive robotics (RAINBOW), Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-SIGNAUX ET IMAGES NUMÉRIQUES, ROBOTIQUE (IRISA-D5), Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Université de Rennes (UR)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Bretagne Sud (UBS)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-CentraleSupélec-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-IMT Atlantique (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT), Scuola Universitaria Superiore Sant'Anna [Pisa] (SSSUP), Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), Institution of Engineering and Technology, Université de Bretagne Sud (UBS)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Rennes 1 (UR1), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-CentraleSupélec-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Rennes 1 (UR1) |
| Jazyk: | angličtina |
| Rok vydání: | 2018 |
| Předmět: |
soft robotics
0209 industrial biotechnology medicine.medical_specialty Activities of daily living Computer science supernumerary limbs Soft robotics Wearable computer 02 engineering and technology 020901 industrial engineering & automation Physical medicine and rehabilitation Rehabilitation Robotics 0202 electrical engineering electronic engineering information engineering medicine [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO] Supernumerary Soft Material Robotics Assistive Devices Assistive robotics Rehabilitation robotics Haptic technology MedicalRobots Healthy subjects body regions Assistive Devices Wearable Robots Rehabilitation Robotics MedicalRobots Soft Material Robotics 020201 artificial intelligence & image processing Wearable Robots Medical Robots |
| Zdroj: | Wearable Exoskeleton Systems: Design, control and applications Institution of Engineering and Technology. Wearable Exoskeleton Systems: Design, control and applications, pp.219-254, 2018, 9781785613029. ⟨10.1049/pbce108e_ch10⟩ Wearable Exoskeleton Systems: Design, control and applications ISBN: 9781785613029 |
| DOI: | 10.1049/pbce108e_ch10⟩ |
| Popis: | International audience; The intrinsic soft nature of compliant supernumerary limbs and exosuits makes them appealing candidates for assisting human movements, with potential applications in healthcare, human augmentation and logistics. In the following chapter, we describe the technology used in exosuits and supernumerary limbs for assistance of activities of daily living, with emphasis on aiding grasping and flexion/ extension of the elbow joint. We discuss the mechanical design principles of such devices, detail the control paradigms that can be used for intention-detection and present the design and evaluation of cutaneous interfaces used for force feedback rendering. Tests on healthy and impaired subjects highlight that exosuits and supernumerary limbs are potential cost-effective and intrinsically safe solutions for increasing the capabilities of healthy subjects and improving the quality of life of subjects suffering from motor disorders. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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