Los primeros robots manipuladores aéreos

Autor: Aníbal Ollero, Antidio Viguria, Iván Maza, Miguel Ángel Trujillo, Guillermo Heredia, Raúl Cano, Fernando Caballero, Fernando Lasagni, José Ángel Acosta, Silvia de los Santos, José Antonio Cobano
Jazyk: Spanish; Castilian
Rok vydání: 2016
Předmět:
Zdroj: RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
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Popis: [Resumen] En este artículo se describen los primeros robots manipuladores aéreos dotados con brazos robóticos de seis grados de libertad y capacidades de percepción y planificación que se han desarrollado en el mundo. Estos robots son el resultado del proyecto ARCAS (Aerial Robotics Cooperative Assembly System) coordinado por el primero de los autores y financiado por el Séptimo Programa Marco de la Unión Europea. Los resultados de este proyecto han comenzado a emplearse, entre otros, en el proyecto H2020 AEROARMS y en el español AEROMAIN. El artículo introduce las diferentes plataformas utilizadas en el proyecto y a continuación resume las principales características de los sistemas de control, percepción y planificación desarrollados. Se resume también la integración y validación del sistema. Este trabajo ha sido financiado parcialmente por el Proyecto Europeo del FP7 ARCAS (ICT-2011-287617) y por el H2020 AEROARMS (ICT-23-2014-644271), así como por el proyecto nacional AEROMAIN DPI2014-59383-C2-1-R del Ministerio de Economía y Competitividad https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081
Databáze: OpenAIRE
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